羅賓康變頻器的能量回饋本質是有源逆變，變頻器能量回饋的實現方法是在變頻器前級不控整流處反并聯(lián)三相逆變器將再生能量饋送電網。能量回饋裝置的主電路主要由晶閘管、IGBT及IPM模塊等組成的逆變橋和一些外圍電路組成。
 

　　能量回饋時啟動有源逆變裝置是利用變頻器直流側電壓Ud的大小來控制，其依據是當電機處于電動狀態(tài)時，變頻器直流側電壓基本保持恒定，當電機處于發(fā)電制動狀態(tài)時，交流電動機的再生能量給變頻器中間直流環(huán)節(jié)的儲能電容充電，導致直流母線電壓升高，只要檢測出Ud的大小，就能判斷出電動機的狀態(tài)，從而控制有源逆變裝置，實現能量回饋。
 

　　羅賓康變頻器在通過采用有源逆變方式把電動機減速制動時產生的再生能量回饋到電網后，可以克服傳統(tǒng)變頻器采用制動電阻方式而產生的低效并難以滿足快速制動和頻繁正/反轉的不足，使變頻器可在四象限運行。
 

　　一個完善的能量回饋控制系統(tǒng)應滿足相位、電壓、電流等三方面的控制條件，即要求回饋過程必須與電網相位保持同步關系，只有直流母線電壓超過一定值時才啟動有源逆變裝置;系統(tǒng)應該能夠控制回饋電流的大小，從而可以控制電機的制動轉矩，實現精密制動。