羅賓康變頻器的能量回饋本質(zhì)是有源逆變，變頻器能量回饋的實(shí)現(xiàn)方法是在變頻器前級(jí)不控整流處反并聯(lián)三相逆變器將再生能量饋送電網(wǎng)。能量回饋裝置的主電路主要由晶閘管、IGBT及IPM模塊等組成的逆變橋和一些外圍電路組成。
 

　　能量回饋時(shí)啟動(dòng)有源逆變裝置是利用變頻器直流側(cè)電壓Ud的大小來控制，其依據(jù)是當(dāng)電機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，變頻器直流側(cè)電壓基本保持恒定，當(dāng)電機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，交流電動(dòng)機(jī)的再生能量給變頻器中間直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能電容充電，導(dǎo)致直流母線電壓升高，只要檢測出Ud的大小，就能判斷出電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)，從而控制有源逆變裝置，實(shí)現(xiàn)能量回饋。
 

　　羅賓康變頻器在通過采用有源逆變方式把電動(dòng)機(jī)減速制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的再生能量回饋到電網(wǎng)后，可以克服傳統(tǒng)變頻器采用制動(dòng)電阻方式而產(chǎn)生的低效并難以滿足快速制動(dòng)和頻繁正/反轉(zhuǎn)的不足，使變頻器可在四象限運(yùn)行。
 

　　一個(gè)完善的能量回饋控制系統(tǒng)應(yīng)滿足相位、電壓、電流等三方面的控制條件，即要求回饋過程必須與電網(wǎng)相位保持同步關(guān)系，只有直流母線電壓超過一定值時(shí)才啟動(dòng)有源逆變裝置;系統(tǒng)應(yīng)該能夠控制回饋電流的大小，從而可以控制電機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)精密制動(dòng)。